在機(jī)械加工中，例如磨削，去毛刺，磨削和拋光，機(jī)器人完成這些任務(wù)曾經(jīng)非常復(fù)雜。您需要根據(jù)空間量執(zhí)行大量編程，并且還需要花費(fèi)大量時(shí)間來(lái)糾正錯(cuò)誤。但是，在集之后，操作員可以通過使用傳感器的路徑記錄功能簡(jiǎn)單地抓住手臂末端設(shè)備并執(zhí)行所需的運(yùn)動(dòng)。六維力傳感器記錄操作員施加的力和方以重復(fù)操作員的動(dòng)作，這將大大提高工作效率。

大多數(shù)為協(xié)作應(yīng)用而設(shè)計(jì)的機(jī)器人都具有內(nèi)置的力和扭矩感應(yīng)功能，以確保沒有危險(xiǎn)，特別是在接近或直接與人接觸時(shí)。但這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，因?yàn)槲覀內(nèi)祟愊矚g將乏味，重復(fù)務(wù)委托給那些機(jī)電一體化機(jī)器人。因此，我們更加關(guān)注那些可以實(shí)現(xiàn)實(shí)際工作的獨(dú)立或集成的多維力傳感器。只有將這些傳感器集成到機(jī)電一體化能實(shí)現(xiàn)我們的目標(biāo)。

六維力傳感器還有助于產(chǎn)品加工定位，產(chǎn)品測(cè)試，產(chǎn)品包裝和機(jī)器人組裝。例如，諸如活塞部件或齒輪部件之類的精密部件是多維力傳感器的常見應(yīng)用。這些精密設(shè)是垂直或水平的。在某些安裝情況下，操作平臺(tái)會(huì)具有的角度，這給實(shí)際組裝帶來(lái)很大困難，并且難以保證精度要求。實(shí)際組裝的困難不僅在于當(dāng)前應(yīng)用所需的精度于視覺技裝過程中零件之間會(huì)存在間隙，并且間隙僅為人發(fā)直徑的十分之一，因此僅需要視覺技術(shù)。仍然無(wú)法實(shí)現(xiàn)好的對(duì)齊。因此，在這些實(shí)際應(yīng)用中，增加觸摸感是實(shí)現(xiàn)好組裝的方法

借助成熟的六維力傳感器解決方案，新設(shè)計(jì)和智能軟件，我們實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人可以觸摸和“感知”的技術(shù)。在機(jī)器人技術(shù)中，視覺和觸摸是互補(bǔ)的方式。因此，行業(yè)專家預(yù)測(cè)，就像摸感應(yīng)將很快添加到主流機(jī)器人技術(shù)中。