科研版機器人力控制器（教學/科研版）

機器人力控制器

介紹：

該機器人力控制器主要面向高校、科研院所等研發(fā)人員，提供底層二次開發(fā)函數(shù)。

特點：

適配多家六維力傳感器品牌;

支持多種通訊接口（RS232/RS485/EtherNet/CAN/EtherCAT 等）;

可適配的協(xié)作機械臂包括 UR、艾利特、遨博、節(jié)卡和新松等.

除 UR 的二次開發(fā)接口免費開放外，其余需與協(xié)作臂廠商購買或定制。

通用型傳感器底層通訊包

機器人底層控制包

傳感器重力補償包

機器人拖動示教包

基于關鍵點的復雜曲線自動規(guī)劃包

平面/圓弧面/自由曲面的恒力跟蹤包

平面/圓弧面/自由曲面的恒力打磨案例

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產(chǎn)品特點：

適配多家六維力傳感器品牌;

支持多種通訊接口（RS232/RS485/EtherNet/CAN/EtherCAT 等）;

可適配的協(xié)作機械臂包括 UR、艾利特、遨博、節(jié)卡和新松等.

除 UR 的二次開發(fā)接口免費開放外，其余需與協(xié)作臂廠商購買或定制。