仿生傳感器，仿生傳感器是采用新檢測(cè)原理的新型傳感器。它使用固定的細(xì)胞，酶或其他生物活性物質(zhì)與換能器一起形成傳感器。這種傳感器是近年來(lái)通過生物醫(yī)學(xué)，電子學(xué)和工程學(xué)的相種新型信息技術(shù)。這種傳感器的特點(diǎn)是高性能和長(zhǎng)壽命。在仿生傳感器中，常用的是生物模擬傳感器。

光纖傳感器，光纖傳感器是近年來(lái)出現(xiàn)的一種新的傳感器技術(shù)，可以用于測(cè)量各種物理量，例如聲場(chǎng)，電場(chǎng)，壓力，溫度，角速度，加速度等，并且還可以完成測(cè)量現(xiàn)有測(cè)量技術(shù)難以完成的空間中，在強(qiáng)烈的電磁干擾和高壓環(huán)境中，光纖傳感器表現(xiàn)出的功能。當(dāng)前，有超過70種類型的光纖傳感器，大致分為光纖傳感器和使用光纖的傳感器。

電磁傳感器，現(xiàn)代的磁旋轉(zhuǎn)傳感器主要包括四相傳感器和單相傳感器。在工作過程中，四相差動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳感器使用一對(duì)檢測(cè)單元實(shí)現(xiàn)差動(dòng)檢測(cè)，另一對(duì)實(shí)現(xiàn)倒轉(zhuǎn)差動(dòng)檢測(cè)。這樣，四相傳感器個(gè)元件的檢測(cè)能力的四倍。二元單相旋轉(zhuǎn)傳感器還具有自身的優(yōu)點(diǎn)，即體積小，可靠，輸出信號(hào)大，可以檢測(cè)低速運(yùn)動(dòng)，具有很強(qiáng)的抗環(huán)境影響和抗噪聲能力，且價(jià)格低廉。因?qū)⒂幸粋€(gè)很好的市場(chǎng)。

碰撞檢測(cè)傳感器，工業(yè)機(jī)器人（尤其是協(xié)作機(jī)器人）的大要求是沒有危險(xiǎn)性。為了創(chuàng)建沒有危險(xiǎn)的工作環(huán)境，機(jī)器人需要能夠識(shí)別出危險(xiǎn)的地方。碰撞傳感器的使用使機(jī)器人可以了解所遇到以暫停或停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

力扭矩傳感器，力扭矩傳感器是一種可以讓機(jī)器人知道力的傳感器，可以對(duì)機(jī)器人手臂上的力進(jìn)行監(jiān)控，根據(jù)數(shù)據(jù)分析，對(duì)機(jī)器人接下來(lái)行為作出指導(dǎo)。

三維視覺傳感器，近三維視覺傳感器逐漸興起，三維視覺系統(tǒng)需要具備兩個(gè)攝像機(jī)在不同角度進(jìn)行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測(cè)識(shí)別出來(lái)。相比于二維視覺系統(tǒng)，三維傳感器可以更加物。

二維視覺傳感器，二維視覺傳感器主要就是一個(gè)攝像頭，它可以完成物體運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)以及定位等功能，二維視覺傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)時(shí)間，許多智能相機(jī)可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的行動(dòng)路信息對(duì)機(jī)器人的行為進(jìn)行調(diào)整。