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六軸力傳感器的特點(diǎn)

2022-11-09 13:53:40

六軸力傳感器廣泛應(yīng)用于遙控機(jī)器人,機(jī)器人手術(shù),機(jī)械手臂研究,手指力研究,精密裝配,自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中,在航空、航天及機(jī)械加工,汽車等行業(yè)中。


產(chǎn)品既可與控制計(jì)算機(jī)組成兩級計(jì)算機(jī)系統(tǒng),也可聯(lián)接終端,構(gòu)成獨(dú)立的測試裝置。采用標(biāo)準(zhǔn)串口和并口輸入輸出。綜合解耦橋路信號綜合為三維空間的六個(gè)分量,可直接用于力控制。傳感器彈性體采用專利結(jié)構(gòu),靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機(jī)械過載保護(hù)功能。傳感器有中通孔,可安裝連桿和線纜。強(qiáng)度很高,采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工。


在實(shí)際應(yīng)用中,六軸力傳感器即使施加了非常重的負(fù)荷,它的偏移量也會非常小。這對機(jī)器人來說非常重要,因?yàn)楹芏喔呔葯C(jī)器人需要非常準(zhǔn)的刀具中心點(diǎn),想實(shí)現(xiàn)此功能往往需要額外的巨額投入。如果傳感器在負(fù)載下偏移量很多,那么這種準(zhǔn)確性將不復(fù)存在。

六軸力傳感器

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