六軸力傳感器接口技術(shù)

2023-03-16 16:02:46

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數(shù)智微六軸力傳感器是指同時能夠測量物體在三個方向上的力和三個方向上的力矩（扭矩）的傳感器。成為工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手以及人機(jī)交互設(shè)備中必備的檢測器件之一。它的主要優(yōu)點是具有高精度、高響應(yīng)速度、廣泛的工作溫度范圍和長壽命等特點。接口技術(shù)是指六軸力傳感器與其它設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的技術(shù)，下面我們來談?wù)劻S力傳感器的接口技術(shù)。

模擬電壓輸出接口：傳感器在工作時，將檢測到的力和力矩轉(zhuǎn)換成一定范圍內(nèi)的模擬電壓信號，并通過傳感器的模擬電壓輸出接口將這些信號輸出。這種接口技術(shù)應(yīng)用廣泛，因其信號傳輸簡單而可靠。但是模擬信號輸出受到干擾的影響較大，需要外界連接濾波電路，同時也需要有精度高的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。

數(shù)字通信接口：數(shù)字接口技術(shù)將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出，生成一串二進(jìn)制編碼，其數(shù)據(jù)傳送速度、抗干擾性能以及可靠性等均比模擬信號要好。如CAN、Ethernet、RS232等。數(shù)字接口技術(shù)還能將數(shù)據(jù)壓縮和提供對設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制。但是它的電磁干擾問題比較嚴(yán)重，需要傳感器的屏蔽和解析電濤抑制的支持。

動態(tài)過程現(xiàn)場總線接口: 動態(tài)過程現(xiàn)場總線（PROFIBUS）是一種班標(biāo)準(zhǔn)的實時通信總線。它將現(xiàn)場設(shè)備與遠(yuǎn)程控制中心之間建立一個可靠的連接。PROFIBUS適合傳遞配置數(shù)據(jù)和參數(shù)，能實現(xiàn)多個設(shè)備在同一個總線上通信，包括信號與能量傳遞。

六軸力傳感器