傳感器目前主要分為兩種: 一種是壓電式傳感器，另一種是電阻應變式傳感器。測試原理：由于一個完整的步態過程包括以下的過程：腳后跟對測力臺的沖擊、承受重力、中間狀態、離開。則可以利用測力平臺測試到的數據三維力Fx、Fy、Fz、力矩Mx、My、Mz、壓力中心COP_X和COP_Y等數據，結合高速同步攝像機/三/六分量測力平臺系統。

三/六分量測力平臺，多為長方形，由踏板、傳感器、和底座三部分組成。踏板和底座之間由安放在四角的傳感器支撐，當受試者的腳踏在平臺上時，通過每個傳感器三個方向的力值可以測得垂直力、橫向力和前后向力的數據。測力平臺是測量人體運動過程動態力的儀器，適合人體跑、跳、投、舉重等等運動項目下肢用力過程測試，也可以測上肢接觸力及力矩、人體靜力狀態的重心變化過程等。

三/六分量測力平臺試驗流程：

受試者站立于三/六分量測力平臺上，調整好自身的站姿后通知測試人員。測試時，受試者的雙腳不能離開測力平臺表面。為了防止意外情況的發生，必要時可以扶住平臺外圍的扶手以防從平臺摔落。并且在進行閉眼實驗時，為了排除其它干擾，受試者需要戴上眼罩，同時為了保證安全需要一位測試人員在旁邊進行保護。先分別測試平臺靜止時的睜眼和閉眼實驗。測試完畢休息３分鐘，準備動態的睜眼和閉眼實驗。受試者準備好后，實驗人員告知受試者將啟動轉動裝置，測力平臺開始進行左右擺動，對人體施加轉動干擾的刺激。平臺啟動5s后確認運行正常，開始進行數據采集。數據采集流程結束后停止平臺的擺動，等待受試者離開后，復位轉動臺至水平位，等待下一次實驗。為了提升數據的有效性，依舊去除采集前5s和末尾5s的數據。