防水六維力傳感器在選購時要注意尺寸、量程、精度等方面的要求：
1、注意精度：注意該方面的主要原因是精度差的傳感器測出的力值不準確，會影響使用效果。目前市場上傳感器的精度參差不齊，也沒有國家標準和行業標準，需要溝通后再確定精度范圍。一般情況下較好的產品精度可以到達1%，耦合誤差1%；還是有很多精度2%甚至3%，耦合誤差2%-3%的傳感器。
2、注意量程：注意該方面的主要原因是為了可以準確測量，還要注意測量過程是靜態還是動態，如果是靜態，則選擇比被測力稍大的傳感器量程，如被測力為300N，15Nm，那么傳感器可以選擇Fz800N，FxFy400N，TxTyTz20Nm的六維力傳感器，如果測量的是動態力，因為測量過程中有位移，會產生慣性力，所以量程要選擇更大一點的，還是以被測力為300N，15Nm為例，那么傳感器的FxFy量程建議為500-1000N（根據慣性大小決定）。
3、注意尺寸：注意尺寸的主要原因是在不同的使用場景，因為不同環境可供傳感器安裝的空間是不同的，有的使用場景可供安裝的空間有限，如果傳感器其他方面都合適，但是尺寸較大，無法安裝，則不能使用。另外尺寸大的傳感器一般質量較大，以協作機械臂為例，如果協作臂的負載是5kg，可以選擇Fz=100N的六維力傳感器，如果傳感器的直徑達到80-90mm，使用合金鋼材質可能會達到1kg左右的重量，那么機械臂的負載就被傳感器占掉1kg，導致機械臂實際可抓取物體的負載大大較少，這樣的傳感器就不適合這個場景使用。
