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六軸力傳感器是一種用于確保機(jī)器人應(yīng)用精度的設(shè)備。該傳感器專為機(jī)器人關(guān)節(jié)而設(shè)計(jì)，通常安裝在機(jī)器人手臂的手腕上，測(cè)定三個(gè)幾何坐標(biāo)（±Fx，±Fy，±Fz）及其周圍的力矩或扭矩（±Mx， ±My, ±Mz)。六軸力/扭矩傳感器也稱為多軸力/扭矩傳感器、多軸測(cè)力傳感器、F/T 傳感器、六軸測(cè)力傳感器或六維力傳感器。
六軸力傳感器安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)之一上，通常是安裝在手腕（末端執(zhí)行器之前的一個(gè)關(guān)節(jié)）。六軸力傳感器捕獲手臂運(yùn)動(dòng)過(guò)程中輸出的力和扭矩，然后通過(guò)Ethernet/Ethercet、RS485、模擬輸出通訊接口對(duì)傳感器信號(hào)輸出信號(hào)進(jìn)行調(diào)理、放大和數(shù)字化。
六軸力傳感器采用了高精度應(yīng)變計(jì)和緊湊型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，微小幾何形狀適合大多數(shù)末端執(zhí)行器夾具應(yīng)用，并保留傳感器的可靠性和精度。輕質(zhì)結(jié)構(gòu)提供了高自然頻率響應(yīng)，使其適用于快速變化的力應(yīng)用。在某些應(yīng)用中，可能還需要測(cè)量和控制機(jī)器人的抓取力，以確保易碎物體不會(huì)被夾具損壞（例如半導(dǎo)體晶片、玻璃材料搬運(yùn)）。
