六維力傳感器在工業領域的主要應用領域是組裝和磨削。磨削是機器人被廣泛使用的領域。從目前的市場形勢來看,要求更高磨削精度的行業主要是3C行業,而3C行業的需要實現自動化轉型。加上3C行業的靈活需求,需要更多的智能拋光機來滿足市場需求。六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的端部連接。在靜態條件下,由機械手腕上的六維力傳感器測量的力和扭矩數據包括三個部分:傳感器自身的系統誤差,負載的重接觸力。
六維力傳感器承重壁,過渡法蘭和承重鋼梁主要用于傳感器和液壓執行器的轉移和固定。液壓協調加載系統是一種的載荷應用和控制裝置。作為校準裝置型加載梁的核心組件:其設計精巧,簡單實用,確保連續準確的力傳遞。它的八個45°均勻分布的安裝螺孔使L形加載梁的安裝位置可調為45°,從而可以實現加。L形的外形設計使裝載裝置不僅可以承受單個力,而且可以根據需要完成不同方向和大小的力矩以及同時施加單個力。該設備旨在滿足六維力傳感器校準所需的負載狀態的實載荷梁布置的8個半球形載荷坑可確保點對點接觸中載荷施加方向的精度。
六維力傳感器是力傳感器中的新開發的傳感器,可以同時將多維力/扭矩信號轉換為電信號,可用于監視力和扭矩的變化方向和大小,測量加檢測接觸力的大小和作用點。通用的六維力傳感器可以檢查空間中任何力系統中的三維正交力和三維正交矩。由于其豐富的力測量信息和高測量精度,因此主要用于力和力位置控制場合。扭矩傳感器提的力感測信息,并且是智能機器人的重要傳感器。