六軸力傳感器可以檢查空間任意力系中的三維正交力（fx，fy，fz）三維正交力矩（mx，my，mz），由于測量豐富，測量精度高。主要用于力和力-位控制場合，如力控精密裝配、力控精密拋光、機器人拖動教學、碰撞測試等。
六軸力傳感器屬于力感傳感器。力感傳感器是一種廣泛應用于機器人和機電一體化設備中的觸覺傳感器。力和扭矩傳感器用于檢測設備的內力或與外部環境相互作用的力。力的物理量不能直接測量，可以通過其他物理量間接測量。
六軸力傳感器上的廣義力矢量組和通過數據采集和采樣獲得的六個傳感器輸出信號矢量組來識別校準矩陣，傳感器的輸出信號是由6路電壓信號組成的矢量。在不考慮傳感器非線性因素的影響下，只需向傳感器施加6個線性無關的力矢量，并測量輸出電壓信號矢量，你可以得到一個解決方案。
