六維力傳感器是利用力敏感元件和轉換元件及處理單元把一個或多個力學量轉化為電信號輸出的器件，常用于工業機器人手臂末端，能夠賦予機器人力覺，實現精密打磨、精密裝配、示教學習等功能。
傳感器靜態標定的本質是利用施加在六維力傳感器上的廣義力矢量組F和通過數據采集上采樣得到的傳感器6個輸出信號矢量組，之后求出標定矩陣，傳感器的輸出信號是一個6路電壓信號組成的矢量。如果我們不去考慮影響傳感器的非線性因素，只需要給傳感器施加6個線性無關的力矢量，并且檢測對應6個力矢量的傳感器的輸出電壓信號矢量，就能夠得出一個解。
六軸力傳感器都是在假設傳感器系統為線性系統的情況下進行標定的，就是傳感器靜態數學模型滿足 F=CV這個公式。
