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多維力傳感器的優點

2022-04-12 15:12:05

多維力傳感器廣泛應用于機器人手指、手爪研究;機器人外科手術研究;指力研究;牙齒研究;力反饋;剎車檢測;精密裝配、切削;復原研究;整形外科研究;產品測試;觸覺反饋;示教學習。行業覆蓋了機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學、航空航天、輕紡工業等領域。二維力傳感器六維力傳感器的全系列多維傳感器,量程范圍從幾百克力到幾十噸,并獲得彈性體結構和矢量解耦電路等方面多項專利技術。


多維力傳感器與單軸力傳感器比較,除了要解決對所測力分量敏感的單調性和一致性問題外,還要解決因結構加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現等。目前已經徹底解決了多維力傳感器研究中的科學問題,如彈性體的結構設計、力學性能評估、矢量解耦算法等,也掌握了核心制造技術,具有從宏觀機械到微機械的設計加工能力。

六維力傳感器

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