鎮(zhèn)江六分量測(cè)力平臺(tái)廠家
發(fā)布時(shí)間：2024-08-12 01:01:17
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多維力傳感器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人手指、手爪研究；機(jī)器人外科手術(shù)研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測(cè)；精密裝配、切削；復(fù)原研究；整形外科研究；產(chǎn)品測(cè)試；觸覺反饋；示教學(xué)習(xí)。行業(yè)覆蓋了機(jī)器人、汽車制造、自動(dòng)化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。
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六維力傳感器使用前都需要校準(zhǔn)。對(duì)于多維力傳感器，校準(zhǔn)是一件復(fù)雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準(zhǔn)設(shè)備及方法密切相關(guān)。校準(zhǔn)一般采用砝碼進(jìn)行，因?yàn)轫来a具備非常高的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡(jiǎn)單標(biāo)準(zhǔn)載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加載與測(cè)量的，然而實(shí)現(xiàn)起來相當(dāng)困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進(jìn)行首次校準(zhǔn)與調(diào)試。
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在使用六分量傳感器之前，首先要知道一點(diǎn)，傳感器和數(shù)據(jù)采集器是一一配對(duì)的，切不可混用。直接輸出數(shù)字信號(hào)的傳感器內(nèi)部集成了采集器，不用考慮這個(gè)問題。六分量力傳感器需要有一定的技術(shù)基礎(chǔ)才可以熟練使用，使用前務(wù)必仔細(xì)學(xué)習(xí)操作說明。使用前應(yīng)先確定所需測(cè)量力的范圍，以便選取合適的傳感器，如果不能確定范圍，應(yīng)先選擇量程盡可能大的傳感器來確定范圍，然后再行選取適合的傳感器。六分量力傳感器一般由傳感器本體、采集器、采集軟件三個(gè)部分構(gòu)成。
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得益于成熟的傳感器解決方案，全新設(shè)計(jì)和智能軟件，我們實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人可以觸摸并“感覺得到”這一技術(shù)。在機(jī)器人技術(shù)中，視覺和觸覺是互補(bǔ)的方式。由此業(yè)內(nèi)專家預(yù)計(jì)，觸摸感應(yīng)將如視覺技術(shù)一樣，很快加入到主流的機(jī)器人應(yīng)用。在機(jī)械加工，如磨削，去毛刺，打磨和拋光中，讓機(jī)器人來完成這些工作曾經(jīng)是非常復(fù)雜的，你需要根據(jù)空間體積進(jìn)行大量的編程，而且也需要花費(fèi)大量時(shí)間來進(jìn)行糾錯(cuò)。但是集成了多維力覺傳感器后，利用傳感器的路徑記錄功能，操作員可以簡(jiǎn)單地抓住臂端裝置并進(jìn)行預(yù)期的移動(dòng)。傳感器記錄操作員施加的力和方向，然后機(jī)器人就可以重復(fù)操作員的動(dòng)作。這將極大地提高工作效率，同時(shí)將有助于保障操作工人的安全。